Intel RealSense

1. Windows10 上に次のソフトウェアがインストールしてある。
• OpenCV 4.1.0

    C:\opencv\bin    <-- 環境変数PATHに登録してある
    C:\opencv\include
    C:\opencv\lib

• Microsoft Visual Studio 2019 Community (Version 16.1.3)
• Intel RealSense SDK 2.0(build 2.23.0)

Windows10 へのインストール方法は こちらを参照すること。

2. Quick Startを読みながら、指示に従うことにする。
3. SDK をインストールする。

    Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.24.0.939.exe

    C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include
                                                  \lib\x64
                                                  \bin\x64  <-- 環境変数 PATH に追加しておく。

Pixel Coordinates

(0,0)+---->x
     |
     |
    yv     (w-1,h-1)

Point Coordinates

単位はmeter
         ^ z
        /
(0,0,0)+---->x
       |
       |
      yv

Pose with D435

Intel RealSense T265 を使ってposeを認識するサンプルは Intel が配布している。 しかし、D415 や D435 ではThird Party を使う必要があるようだ。

• NUITRACK SDK