2025/06/04 Updated by

Unity

Humanoid を動かす (2) 移動+アニメーション

「Humanoid を動かす (2) 移動」で作成したプロジェクトを使う。
プロジェクト名は Humanoid2 に変更したものとする。
Assets/StarterAssets/ThirdPersonController/Character/Animations/ に Humanoid Character の動作アニメーションファイルが存在することを確認する。

  Jump--InAir.anim
  Jump--Jump.anim
  Locomotion--Run_N.anim
  Locomotion--Run_N_Land.anim
  Locomotion--Run_S.anim
  Locomotion--Walk_N.anim
  Locomotion--Walk_N_Land.anim
  Stand--Idle.anim

Hierarchy ウィンドウの AsianBoy に Animator Controller コンポーネントを追加する。

ProjectウィンドウのAssetsに Animators フォルダを生成する。
Animators フォルダの中に新しい Animator Controller をcreate (生成)して、名前を "AsianBoy AnimController" に変更する。

Wnimator ウィンドウを表示する。

Animatorウィンドウに表示されているのは「キャラクタの状態」と「状態遷移」である。
Animatorウィンドウで右クリックして Empty 状態を追加する。

状態の名前を"Idle" に名前を変更する。名前の変更は、Unity Editor の Inspector ウィンドウで行う。

Idle 状態のMotion を"Idle"に変更する。変更は Unity Editor の Inspector ウィンドウで行う。このMotion(= Animation)は TSP/Characters/Animation/に含まれている。

Animatorウィンドウで右クリックしてさらにEmpty 状態を追加し、"Walk" に名前を変更する。名前の変更は、Unity Editor の Inspector ウィンドウで行う。

Walk 状態のMotion を"Walk_N"に変更する。

Animator ウィンドウで "Idle" 状態から "Walk" 状態への状態遷移を定義する。

Idle状態からWalk状態への遷移を行うための、条件変数 MovingSpeed を作成する。

Animatorウィンドウ内のIdle状態からWalk状態への遷移の矢印を左クリックで選択し、 Inspector内のConditionsで "+"をクリックしてから、遷移条件を "MovingSpeed", "Greater", "0.1" と指定する。

Animator ウィンドウで "Walk" 状態から "Idle" 状態への状態遷移を定義する。

Animatorウィンドウ内のWalk 状態からIdle 状態への遷移の矢印を左クリックで選択し、 Inspector内のConditionsで "+"をクリックしてから、遷移条件を "MovingSpeed", "Less", "0.1" と指定する。

Hierarchy ウィンドウで AsianBoy を選択してから、ProjectウィンドウのAssets/AnimController から AsianBoy AnimController を Inspectorウィンドウの Animator の Controller にドラッグする。

ProjectウィンドウのAssets/Scenes で右クリックして Create → C# Script → PlayerMoveAnim を生成する。内容を次のように変更する。

OnFootstep()関数を定義しているのは、これを定義させずに動作させると「animation "Walk-N" の receiver の "OnFootstep" がない」という警告がでるためである。「足音を鳴らす」などのことをするために用意する関数のようだ。

PlayerMoveAnim.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
[RequireComponent(typeof(PlayerInput))]
public class PlayerMoveAnim : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float velocity = 1.3f;
    private Animator animator;
    private CharacterController charController;
    void Start()
    {
        charController = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
        animator = gameObject.GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 moveDirection = new Vector3(h, 0, v);
        float MovingSpeed = velocity * moveDirection.magnitude;
        if (MovingSpeed > 0.1f)
        {
            animator.SetFloat("MovingSpeed", MovingSpeed);
        } else
        {
            animator.SetFloat("MovingSpeed", 0.0f);
        }
        // Debug.Log(MovingSpeed);
        transform.LookAt(transform.position + moveDirection);
        moveDirection.y += Physics.gravity.y;
        charController.Move(velocity * Time.deltaTime * moveDirection);
    }

    // for animation "Walk_N"
    public void OnFootstep()
    {
        Debug.Log("Footstep event triggered");
    }
}

ProjectウィンドウのAssets/Scriptsから PlayerMoveAnim を、Hierarchy ウィンドウの AsianBoy 上にドラッグする (Add Component と同じこと)。 Inspectorウィンドウに "Player Move Anim (Script)" というコンポーネントが追加されたことを確認する。前に追加した "Player Move (Script)" や "Player Move 2 (Script)" は使わないのでチェックをはずしておく。

動作させると、人の向きだけ変わって、アニメーションしないように見えるが、 4秒の変化時間が設定されているだけで、長く動作しているとアニメーションが開始される。

"Run" ボタンをクリックして実行する。キーボードの矢印キー(↑ ↓ ← → )または 'w', 'a', 's', 'd' キーで AsianBoy が移動する。状態によって人型キャラクタのアニメーションが切り替わるが、動作の切り替わりが緩慢に見えるはずである。
Animatorウィンドウで、「Idle状態からWalk状態への状態遷移」と「Walk状態からIdle状態への状態遷移」をそれぞれ選択して、 Inspectorウィンドウの "Has Exit Time" のチェックをはずす。 (これが設定してあると、状態遷移にいつも決まっただけの時間がかかる。)

実行してみると、キビキビと動作が遷移することがわかる。

作成したプロジェクトのzipファイル。

   Unity プロジェクトの作成環境:
     PC: minisforum um680 
     OS: Windows 11
     Unity Hub: 3.12.1
     Unity: 6000.0.50f1 (Intel)